Chặng đua được tổ chức lần đầu tiên vào năm 1987 ở trường đua Circuito de Jarama... ở Tây Ban Nha.

Từ năm 2000 đến 2012, chặng đua được tổ chức ở trường đua Estoril Circuit. Tay đua giành nhiều chiến thắng trong thời kỳ này là Valentino Rossi với 5 chiến thắng.

Năm 2020, do ảnh hưởng của đại dịch Covid-19 khiến cho nhiều chặng đua bị hủy nên Ban tổ chức quyết định bổ sung chặng đua GP Bồ Đào Nha ở trường đua Algarve International Circui (Portimao) vào lịch thi đấu và nó là chặng đua cuối cùng của mùa giải[1]. Người chiến thắng thể thức MotoGP là tay đua của nước chủ nhà Miguel Oliveira[2].

Năm 2021: Marc Marquez chính thức trở lại thi đấu sau 9 tháng dưỡng thương[3]. Fabio Quartararo giành pole và chiến thắng thể thức MotoGP[4].